Die Freiwillige Feuerwehr Steinhorst, gegründet 1895, liegt im westlichsten Teil der Samtgemeinde Hankensbüttel. Das Gerätehaus besteht aus vier Einstellboxen für vier Fahrzeuge. Es steht zusammen mit dem Haus der Gemeinde im Tal des Dorfes, getrennt durch den Bach „Lachte“. Man kann auch sagen, gelegen im „Lachte-Tal“.

Die Stützpunktfeuerwehr ist bestückt mit drei Fahrzeugen (MZF-EL, LF, TLF). Mit ca. 65 aktiven Feuerwehrkameraden ist die Freiwillige Feuerwehr Steinhorst in dem Lachte-Ort außerdem Bestandteil des 3. Löschzuges der Samtgemeindefeuerwehr Hankensbüttel.